恒瑞行配资中联重科获得发明专利授权：“用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械”

本站消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权恒瑞行配资，专利名为“用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械”，专利申请号为CN202211429621.2，授权日为2025年6月13日。

专利摘要：本申请涉及工程机械领域。具体涉及一种用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械。方法包括：在工程机械的姿态处于预设姿态的情况下，通过支反力传感器获取目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值小于第一阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以调整目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值大于或等于第一阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于第二阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以再次调整目标支腿的支反力值；在支反力值小于或等于第二阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于或等于第一阈值，且小于或等于第二阈值的情况下，确定工程机械完成调平。

今年以来中联重科新获得专利授权196个，较去年同期增加了46.27%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

数据来源：天眼查APP

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